轮式防爆巡检机器人

轮式防爆巡检机器人主要由机器人本体、无线基站、磁条、自主充电装置及远程控制站组成。广泛应用于Ⅱ类爆炸环境中，可代替巡检进行设备及环境巡检，能够减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量的同时，较大限度提升石化企业的本质安全水平。
? 满足 II 类防爆要求；
? 机器人具备自身电量检测，自主充电功能；
? 模块化设计，扩展方便，可以搭载多种探测传感器来满足不同现场需要；
? 无线传输远程实时监控；
? 高能量密度锂电池供电，可充可换；
? 大功率、四轮驱动设计，满足复杂路况现场对机器人的行走要求；
? 采用复合型导航形式，使机器人自主行走更加精准、稳定；
? 高精度定位，满足关键点巡检要求；
? 仪表及阀门自动分析，识别故障。
主要功能
有害气体泄漏检测功能
机器人上搭载有气体探测传感器，能够实时检测有害气体含量，**限自动报警；
语音播放功能
远程端可播放现场采集的声音及语音提示报警信息；
视频分析功能
可根据用户要求对现场仪表、阀门及其他设备智能分析；
智能防撞与自主避障功能
采用高稳定性的红外避障系统，遇到障碍物自动停止且报警，防止碰撞造成人员及设备损伤；
图像采集功能
基于*云台的防抖动可见光视频和热成像监控，可采集高质量视频流；
数据存档功能
机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等，监控平台都会进行存档。